Anton Rooskens wurde am 16. März 1906 in Griendtsveen, Provinz Limburg, Niederlande, geboren. Er besuchte von 1924 bis 1934 die technische Schule in Venlo und machte anschließend eine Lehre bei einem Instrumentenbauer. Als Maler war er Autodidakt. 1935 zog er nach Amsterdam, wo er sich als Künstler etablierte.

Rooskens war Mitbegründer der Künstlergruppe CoBrA (1948–1951), zu der auch Karel Appel, Eugène Brands und Corneille gehörten. Seine Werke wurden von afrikanischer Kunst und der Kunst der indigenen Völker Neuguineas beeinflusst. In den 1950er-Jahren reiste er nach Kenia, Uganda und in den Belgischen Kongo, was seine Kunst weiter prägte. In den 1960er-Jahren wandte er sich wieder figürlichen und gegenständlichen Themen zu.

Rooskens war auch als Lehrer tätig und unterrichtete an der Don-Bosco-Schule in Amsterdam. Er nahm an zahlreichen Ausstellungen in Europa teil, und seine Werke sind in renommierten Museen vertreten, darunter das Stedelijk Museum in Amsterdam und das Museum van Bommel van Dam in Venlo.

Anton Rooskens verstarb am 28. Februar 1976 in Amsterdam.